-1/2 a^{v2}_{v0} b^{c0,c1}_{c2,v1} c^{c2}_{v2} a+(v0) a+(v1) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{v2}_{v0} b^{c0,c1}_{c2,v2} c^{c2}_{v1} a+(v0) a+(v1) a-(c1) a-(c0)