-a^{v1}_{v0} b^{v2,v3}_{c0,c2} c^{c2,a0}_{c1,v3} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a0)
-1/2 a^{v3}_{v0} b^{v1,v2}_{c0,c2} c^{c2,a0}_{c1,v3} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a0)