a^{v1}_{v0} b^{v2,v3}_{c2,a0} c^{c1,c2}_{c0,v3} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)
+1/2 a^{v3}_{v0} b^{v1,v2}_{c2,a0} c^{c1,c2}_{c0,v3} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)