1/2 a^{c0,v4}_{v0,v1} b^{v5}_{v2} c^{a0,v3}_{v4,v5} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v4}_{v0,v1} b^{v5}_{v4} c^{a0,v3}_{v2,v5} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a0) a-(c0)