-1/2 a^{a0,v2}_{v0,v1} b^{a1}_{v2} c^{c0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)
+1/2 a^{a1,v2}_{v0,v1} b^{a0}_{v2} c^{c0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)