-1/2 a^{a0,v2}_{v0,v1} b^{a1}_{c1} c^{c1,v3}_{c0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a0)
+1/2 a^{a1,v2}_{v0,v1} b^{a0}_{c1} c^{c1,v3}_{c0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a0)