1/2 a^{a0,v2}_{v0,v1} b^{v3}_{a1} c^{c0}_{v3} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c0)
-1/2 a^{a0,v3}_{v0,v1} b^{v2}_{a1} c^{c0}_{v3} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c0)