-a^{a0}_{v0} b^{a1,a2}_{c0,c1} c^{c1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a2}_{v0} b^{a0,a1}_{c0,c1} c^{c1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a-(a1) a-(a0)