-1/2 a^{a0}_{v0} b^{a1}_{c0} c^{v1,v2}_{a2,a3} eta1^{a3}_{a1} eta1^{a2}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
-1/4 a^{a0}_{v0} b^{a1}_{c0} c^{v1,v2}_{a2,a3} lambda2^{a2,a3}_{a0,a1} a+(c0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)