1/2 a^{a0}_{v0} b^{a2}_{a1} c^{v1,v2}_{c0,a3} eta1^{a3}_{a2} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
+1/2 a^{a0}_{v0} b^{a2}_{a1} c^{v1,v2}_{c0,a3} lambda2^{a1,a3}_{a0,a2} a+(c0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)