-1/2 a^{v0}_{c0} b^{v1}_{v0} c^{c2,c3}_{c1,v1} a+(c0) a+(c1) a-(c3) a-(c2)
+a^{v0}_{c2} b^{v1}_{v0} c^{c1,c2}_{c0,v1} a+(c0) a-(c1)
-a^{v0}_{c2} b^{v2}_{v1} c^{c1,c2}_{c0,v2} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(c1)
+a^{v2}_{c2} b^{v1}_{v0} c^{c1,c2}_{c0,v2} a+(c0) a+(v0) a-(v1) a-(c1)
-a^{v2}_{c2} b^{v0}_{v2} c^{c1,c2}_{c0,v1} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(c1)