1/2 a^{v0}_{c0} b^{c0,v3}_{v1,v2} c^{a0}_{v3} a+(v1) a+(v2) a-(v0) a-(a0)
-a^{v1}_{c0} b^{c0,v2}_{v0,v1} c^{a0}_{v2} a+(v0) a-(a0)
-a^{v1}_{c0} b^{c1,v2}_{v0,v1} c^{a0}_{v2} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{v3}_{c0} b^{c0,v2}_{v0,v1} c^{a0}_{v3} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0)
+a^{v3}_{c0} b^{c0,v1}_{v0,v3} c^{a0}_{v2} a+(v0) a+(v2) a-(v1) a-(a0)