-1/2 a^{v2}_{c1} b^{c0,c1}_{v0,v1} c^{a0}_{v2} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)
+a^{v2}_{c1} b^{c0,c1}_{v0,v2} c^{a0}_{v1} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)