1/2 a^{v3}_{c2} b^{c0,c2}_{v0,v1} c^{a0,v2}_{c1,v3} a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0) a-(c0)
-a^{v3}_{c2} b^{c0,c2}_{v0,v3} c^{a0,v2}_{c1,v1} a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0) a-(c0)