-1/2 a^{v3}_{c0} b^{a0}_{v0} c^{v1,v2}_{a1,v3} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
+1/2 a^{v3}_{c0} b^{a0}_{v3} c^{v1,v2}_{a1,v0} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)