-1/2 a^{v3}_{c3} b^{c1,c3}_{c0,v0} c^{v1,v2}_{c2,v3} a+(c0) a+(c2) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)
+1/2 a^{v3}_{c3} b^{c1,c3}_{c0,v3} c^{v1,v2}_{c2,v0} a+(c0) a+(c2) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)