1/2 a^{v1}_{c2} b^{c2,a0}_{c0,v0} c^{a1,a2}_{c1,v1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{v1}_{c2} b^{c2,a0}_{c0,v1} c^{a1,a2}_{c1,v0} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)