a^{v0}_{c0} b^{a0}_{c1} c^{c1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a-(v0)
-a^{v0}_{c1} b^{a0}_{c0} c^{c1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a-(v0)