a^{v0}_{c1} b^{v1}_{a0} c^{c0,c1}_{a1,v1} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)
-a^{v1}_{c1} b^{v0}_{a0} c^{c0,c1}_{a1,v1} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)