1/2 a^{v1}_{c2} b^{a1,a2}_{a0,v0} c^{c1,c2}_{c0,v1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(c1)
-1/2 a^{v1}_{c2} b^{a1,a2}_{a0,v1} c^{c1,c2}_{c0,v0} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(c1)