a^{v1}_{c2} b^{c0}_{a0} c^{c2,v0}_{c1,v1} a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(c0)
-a^{v1}_{c2} b^{c2}_{a0} c^{c1,v0}_{c0,v1} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)