-a^{v0}_{c3} b^{c0}_{a0} c^{c2,c3}_{c1,v0} a+(c1) a+(a0) a-(c2) a-(c0)
-1/2 a^{v0}_{c3} b^{c3}_{a0} c^{c1,c2}_{c0,v0} a+(c0) a+(a0) a-(c2) a-(c1)