a^{v1,v5}_{c0,v0} b^{c0,v3}_{v2,v5} c^{v4}_{a0} a+(a0) a+(v0) a+(v2) a-(v4) a-(v3) a-(v1)
-1/2 a^{v3,v4}_{c0,v0} b^{c0,v1}_{v3,v4} c^{v2}_{a0} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
-1/2 a^{v3,v4}_{c0,v0} b^{c1,v1}_{v3,v4} c^{v2}_{a0} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)