-a^{v1,v2}_{c2,v0} b^{c0}_{a0} c^{c1,c2}_{a1,v2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{v1,v2}_{c2,v0} b^{c2}_{a0} c^{c0,c1}_{a1,v2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)