1/2 a^{c0,v2}_{c4,v0} b^{c1,c2}_{v1,v2} c^{c4,a1}_{c3,a0} a+(c3) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,v2}_{c4,v0} b^{c1,c4}_{v1,v2} c^{c3,a1}_{c2,a0} a+(c2) a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(c3) a-(c1) a-(c0)