a^{c0,v2}_{c3,v0} b^{c1}_{v2} c^{c3,v1}_{c2,a0} a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,v2}_{c3,v0} b^{c3}_{v2} c^{c2,v1}_{c1,a0} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c0)