1/2 a^{c1,v4}_{c0,v0} b^{a0,v5}_{c2,v1} c^{v2,v3}_{v4,v5} a+(c0) a+(c2) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{c1,v4}_{c0,v0} b^{a0,v5}_{c2,v4} c^{v2,v3}_{v1,v5} a+(c0) a+(c2) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a0) a-(c1)