1/2 a^{c1,v1}_{c0,v0} b^{a1,a2}_{c2,a0} c^{c2}_{v1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(c1)
-1/2 a^{c0,v1}_{c2,v0} b^{a1,a2}_{c1,a0} c^{c2}_{v1} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(c0)