1/2 a^{c0,v2}_{c1,v0} b^{a1,a2}_{a0,v1} c^{c1}_{v2} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v2}_{c1,v0} b^{a1,a2}_{a0,v2} c^{c1}_{v1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(c0)