a^{c0,v2}_{c3,v0} b^{c1}_{a0} c^{c2,c3}_{v1,v2} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v2}_{c3,v0} b^{c3}_{a0} c^{c1,c2}_{v1,v2} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)