1/2 a^{c0,v1}_{c1,v0} b^{a2,v2}_{a0,a1} c^{c1}_{v2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(a2) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v2}_{c1,v0} b^{a2,v1}_{a0,a1} c^{c1}_{v2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(a2) a-(c0)