-1/2 a^{a0,v2}_{c1,v0} b^{c1}_{v1} c^{a1,a2}_{c0,v2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,v2}_{c1,v0} b^{c1}_{v2} c^{a1,a2}_{c0,v1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)