a^{a0,v1}_{c2,v0} b^{c0}_{v1} c^{c2}_{c1} a+(c1) a+(v0) a-(a0) a-(c0)
-a^{a0,v1}_{c2,v0} b^{c2}_{v1} c^{c1}_{c0} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c1)