-1/2 a^{a0,v5}_{c2,v0} b^{c1,c2}_{c0,v1} c^{v3,v4}_{v2,v5} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v4) a-(v3) a-(a0) a-(c1)
-1/4 a^{a0,v5}_{c2,v0} b^{c1,c2}_{c0,v5} c^{v3,v4}_{v1,v2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v4) a-(v3) a-(a0) a-(c1)