-1/2 a^{c0,c1}_{c4,v0} b^{c2,a0}_{c5,v1} c^{c4,c5}_{c3,v2} a+(c3) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,c1}_{c4,v0} b^{c4,a0}_{c5,v1} c^{c3,c5}_{c2,v2} a+(c2) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a0) a-(c3) a-(c1) a-(c0)