-1/2 a^{c1,a0}_{c0,v0} b^{a1}_{c2} c^{v1,v2}_{a2,a3} eta1^{a3}_{a1} eta1^{a2}_{a0} a+(c0) a+(c2) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)
-1/4 a^{c1,a0}_{c0,v0} b^{a1}_{c2} c^{v1,v2}_{a2,a3} lambda2^{a2,a3}_{a0,a1} a+(c0) a+(c2) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)