-1/2 a^{a0,a3}_{c3,v0} b^{c1,c3}_{c0,v1} c^{a1,a2}_{c2,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(c2) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)