-1/2 a^{a0,a2}_{c0,v0} b^{c1,c2}_{c3,v1} c^{c3,a1}_{a3,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{a0,a1}_{c1,v0} b^{c0,c1}_{c2,v1} c^{c2,a3}_{a2,v2} a+(a2) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a3) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
+a^{a0,a2}_{c1,v0} b^{c0,c1}_{c2,v1} c^{c2,a1}_{a3,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
+1/2 a^{a0,a2}_{c3,v0} b^{c1,c2}_{c0,v1} c^{c3,a1}_{a3,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
-a^{a0,a2}_{c3,v0} b^{c1,c3}_{c0,v1} c^{c2,a1}_{a3,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c2) a-(c1)