-1/2 a^{a0,a1}_{c1,v0} b^{c1,a3}_{c0,v1} c^{a2,v3}_{a4,v2} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a3}_{c1,v0} b^{c1,a1}_{c0,v1} c^{a2,v3}_{a4,v2} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)