-1/2 a^{a0,a3}_{c1,v0} b^{a1,a2}_{a4,v1} c^{c1,v3}_{c0,v2} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)