-1/2 a^{c0}_{c2} b^{c1,v3}_{v0,v1} c^{c2,v2}_{a0,v3} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0}_{c2} b^{c2,v3}_{v0,v1} c^{c1,v2}_{a0,v3} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)