1/2 a^{c0}_{c4} b^{c1,c2}_{c5,v0} c^{c4,c5}_{c3,a0} a+(c3) a+(a0) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0}_{c4} b^{c1,c4}_{c5,v0} c^{c3,c5}_{c2,a0} a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(c3) a-(c1) a-(c0)