-a^{c1}_{c0} b^{a1}_{c2} c^{c2,v0}_{a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)
+a^{c0}_{c2} b^{a1}_{c1} c^{c2,v0}_{a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(c0)