-a^{c1}_{c0} b^{a2,v0}_{c3,a0} c^{c2,c3}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{c0}_{c1} b^{a1,v0}_{c2,a0} c^{c1,c2}_{a2,a3} a+(a0) a+(a2) a+(a3) a-(v0) a-(a1) a-(c0)
+a^{c0}_{c1} b^{a2,v0}_{c2,a0} c^{c1,c2}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)
+a^{c0}_{c3} b^{a2,v0}_{c1,a0} c^{c2,c3}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c2) a-(c0)