a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{a0}_{v1} c^{c1}_{a1} a+(c0) a+(a1) a-(v0) a-(a0)
+a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{a0}_{v1} c^{c1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a-(v0)
-1/2 a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{a0}_{v1} c^{c2}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(c2)
-1/2 a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{a0}_{v2} c^{c1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v2) a-(v1) a-(v0)