1/2 a^{c1,v2}_{c0,c2} b^{c2,a0}_{v0,v1} c^{a1}_{v2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-a^{c1,v2}_{c0,c2} b^{c2,a0}_{v0,v2} c^{a1}_{v1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)