-a^{c1,v3}_{c0,c2} b^{a0}_{v0} c^{c2,v2}_{v1,v3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{c1,v3}_{c0,c2} b^{a0}_{v3} c^{c2,v2}_{v0,v1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0) a-(c1)