a^{c1,v0}_{c0,c2} b^{c2}_{c3} c^{c3}_{a0} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)
+a^{c0,v0}_{c2,c3} b^{c2}_{c1} c^{c3}_{a0} a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(c0)