1/2 a^{c1,v0}_{c0,c3} b^{c3,v3}_{c2,a0} c^{v1,v2}_{a1,v3} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
-1/2 a^{c1,v3}_{c0,c3} b^{c3,v0}_{c2,a0} c^{v1,v2}_{a1,v3} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c1)