a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{v1}_{v0} c^{c1}_{v1} a+(c0) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{v1}_{v0} c^{c2}_{v1} a+(c0) a+(c1) a-(a0) a-(c2)
-a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{v2}_{v1} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a0)
+a^{a0,v2}_{c0,c1} b^{v1}_{v0} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(v0) a-(v1) a-(a0)
-a^{a0,v2}_{c0,c1} b^{v0}_{v2} c^{c1}_{v1} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a0)